Uma escada deve ser, antes de mais nada, confortável e segura. Confortável no sentido de exigir um esforço mínimo na sua utilização. Segura, para prevenir acidentes. Para tal deve ser "balanceada" ou seja, deve apresentar uma proporcionalidade entre a altura e a pisada dos degraus de forma a adequar-se ao passo normal de uma pessoa.

Tais altura e pisada não devem alterar-se ao longo do lance da escada. Um lance de escada deve ter também um número máximo de degraus, número esse estabelecido pelos Códigos de Obras das Prefeituras. O Código de Obras do Município de São Paulo, por exemplo, estabelece a obrigatoriedade de execução de patamar quando a escada vencer desnível superior a 3,25 metros.